在國網(wǎng)喀什供電公司220千伏疏附變電站內(nèi)，無人機和地面機器人配合完成了對該站戶外設(shè)備的全方位巡視，此次成功巡視，拉開了新疆變電運維雙智能聯(lián)合巡檢的序幕。
變電站內(nèi)電力設(shè)備往往高度體積較大且構(gòu)件復(fù)雜，人工巡視一座變電站特別耗時，存在效率低、難度大、精度差等問題。此次利用“陸空雙視角、人機兩結(jié)合”這套組合拳，大幅提高了巡檢效率，從以往3小時巡視時間縮短至20分鐘，高精度、多視角，避免巡檢過程中的錯檢、漏檢，大幅降低了變電站運維工作強度，同時保障了人員保障。
國網(wǎng)喀什供電公司變電運維中心疏附運維班值班員張子博：以往我們采用人工進行巡視，尤其對高空設(shè)備存在巡視盲區(qū)，該平臺將無人機技術(shù)和智能巡檢機器人相結(jié)合，構(gòu)建了“陸空一體化”的立體巡檢新模式，有效提升設(shè)備巡檢質(zhì)效。
一、產(chǎn)品概述（WBJZ-2000發(fā)電機轉(zhuǎn)子阻抗測試裝置技術(shù)先進,價格合理）
發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組匝間短路是電力系統(tǒng)中常見的故障。當(dāng)此類故障發(fā)生時，轉(zhuǎn)子電流增大，繞組溫度升高，限制發(fā)電機的出力，嚴重時會影響發(fā)電機的正常運行。匝間短路通常通過測量發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組的交流阻抗和功率損耗來判別。傳統(tǒng)的測量方法是采用多個測試儀器儀表，在現(xiàn)場組裝后進行測量。這種需要很多測試儀器儀表組建測量系統(tǒng)的方法存在試驗設(shè)備笨重、費時費力、整理數(shù)據(jù)繁瑣、測量準確度不高等缺點。
隨著數(shù)字信號處理技術(shù)的不斷發(fā)展，新的微處理器和算法不斷涌現(xiàn)，據(jù)此我們研制了基于數(shù)字信號處理器DSP的發(fā)電機轉(zhuǎn)子交流阻抗測試儀。該儀器以數(shù)字信號處理系統(tǒng)為硬件平臺，充分發(fā)揮了數(shù)字信號處理器的計算能力，使得儀器的計算速度和計算精度得到大大提高，為電力系統(tǒng)的正常運行提供了保障。
二、功能特點（WBJZ-2000發(fā)電機轉(zhuǎn)子阻抗測試裝置技術(shù)先進,價格合理）
全自動（手動）采集、測量、顯示、存儲、打印所有測量參數(shù)和交流阻抗特性曲線；
實時顯示測量數(shù)據(jù)和交流阻抗特性曲線，方便存儲和打?。?/span>
采用320×240大屏幕液晶顯示器，中文菜單提示，操作簡便；
內(nèi)置大容量非易失性存儲器：可存儲200組測量數(shù)據(jù)及曲線；
內(nèi)置高精度實時時鐘功能：可進行日期及時間校準；
自帶高速微型熱敏打印機：可打印測量及歷史數(shù)據(jù)；
兼做單相變壓器的空載、短路試驗和電壓（流）互感器、消弧線圈的伏安特性試驗；
具有完善的過壓、過流保護功能，其中過壓過流保護值根據(jù)試驗參數(shù)的設(shè)置情況自動調(diào)整，既簡便又能保證被試設(shè)備的保障。
三、技術(shù)參數(shù)（WBJZ-2000發(fā)電機轉(zhuǎn)子阻抗測試裝置技術(shù)先進,價格合理）
測量范圍
阻抗：0～999.9Ω
電壓：0～600V
電流：0～120A
功率：0～72kW
頻率：45～65Hz
準 確 度、阻抗、電壓、電流、頻率：0.2級
功率：0.5級
外形尺寸 345mm×295mm×175mm
儀器重量 5kg
四、使用條件（WBJZ-2000發(fā)電機轉(zhuǎn)子阻抗測試裝置技術(shù)先進,價格合理）
環(huán)境溫度 -10℃～50℃
環(huán)境濕度 ≤85%RH
工作電源 AC220V±10%
電源頻率 50±1Hz
五、面板介紹（WBJZ-2000發(fā)電機轉(zhuǎn)子阻抗測試裝置技術(shù)先進,價格合理）
1.電源輸入：測試回路的輸入接線柱，連接試驗調(diào)壓器的輸出端；
2.電流輸出：測試回路的電流測量接線柱，范圍0～120A；
3.電壓輸入：測試回路的電壓測量接線柱，范圍0～600V；
4.電源開關(guān)：儀器的電源開關(guān)及保險；
5.接 地 柱：儀器可靠接地專用；
6.液 晶 屏：用于顯示各種數(shù)據(jù)和曲線；
7.鍵 盤：用于各種功能的操作及參數(shù)設(shè)置；
8.打 印 機：用于快速打印各種數(shù)據(jù)和曲線；
9.蜂 鳴 器：用于超限、過壓和過流等報警；
10.RS-232：用于儀器和PC機之間的數(shù)據(jù)通訊(用作升級方案)。
11.USB接口：用于大容量外部移動存儲(用作升級方案)。
此次陸空聯(lián)合巡檢，是新疆電力系統(tǒng)第1次開展空地聯(lián)合巡檢，是地面智能巡檢機器人和空中無人機立體結(jié)合，實施三維立體全方位、無死角的電網(wǎng)設(shè)備全智能巡視。近年來隨著無人機智慧便捷的優(yōu)勢進一步顯現(xiàn)，國網(wǎng)喀什供電公司的電網(wǎng)巡視模式實現(xiàn)了從“線路巡走山路走沙漠”到“無人機人工操控”再到“變電運維無人機自動巡航”的三級跳，開啟“智慧巡檢”新方式。目前，國網(wǎng)喀什供電公司已實現(xiàn)網(wǎng)內(nèi)220千伏變電站智能巡檢機器人11座。
國網(wǎng)喀什供電公司變電運維中心副主任王景明：采用智能巡檢機器人AIS巡視功能，通過自帶的紅外成像技術(shù)，對變電站設(shè)備進行巡檢，變電站運維人員只需通過平臺下達指令，使無人機和機器人聯(lián)合作業(yè)，綜合判斷電網(wǎng)設(shè)備運行情況。
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